7. 壞車

7.1. 目標

製作智能交通系統。當遇到交通事故時，車輛會向另一方向行駛以避開事故車輛。

7.2. 背景

7.2.1. 什麽是智能交通系統？

智能交通系統可以幫助避開交通事故。當遇上交通意外時，它會提醒後方車輛駛向另一方向，幫助避免交通擁塞。

7.2.2. 智能交通系統運作

7.3. 材料準備

Microbit （1）
Expansion board 擴展板 （1）
Light sensor 光敏傳感器 （1）
Distance sensor 距離傳感器 （1）
母對母杜邦綫 Female To Female Dupont Cable Jumper Wire Dupont Line （7）
M3*8mm screw (1)
M2*8mm screw(4)
M3 nut （1）
M2 nut（4）
螺絲批 （1）
Module E (1)

7.4. 組裝步驟

7.4.1. 第一步

使用M2 *8mm螺釘將距離傳感器安裝到E1模型上。

7.4.2. 第二步

把E1模型放在E2模型上。

7.4.3. 第三步

組裝完成!

7.5. 硬件連接

Micorbit 1：

將光敏傳感器連接到P4端口。 將距離傳感器連接到P14（Trig）/P15（echo）端口。

Microbit 2：

Car

7.6. 編程

7.6.1. Sender：

7.6.2. 在起始位置設置廣播群組

• 將廣播群組設爲6拖入當啓動時

7.6.3. 獲得光及距離的數值

• 將如果語句放入重複無數次 ，設get light value (percentage) at pin P4 <40

• 如果get light value (percentage) at pin P4 < 40，再拖入 如果get distance unit cm trig P15 echo 16 < 20

7.6.4. 發送廣播數字以控制車輛

• 將廣播發送數字2拖入 if 句式
  

• 將廣播發送數字0拖入 else 句式
  

Full solution：
https://makecode.microbit.org/_PcaMb88sqMuF

7.6.5. Receiver：

7.6.6. 在起始位置設置廣播群組

• 將廣播群組設爲6拖入當啓動時

• 最初，汽車默認向前移動

7.6.7. 通過接收不同數字來控制車輛

• 將如果語句放入當收到廣播數字 receivedNumber

• 設receivedNumber =2，並讓車向左移動。

• 設receivedNumber=0，並讓車向前移動。

Full solution：
https://makecode.microbit.org/_4hW5yAXg8f5T
https://makecode.microbit.org/_1o1iRhg3qfRF

7.7. 總結

距離傳感器是用作感應是否有車輛經過。光敏傳感器是用作感應事故車輛的。當光敏傳感器被遮擋（即有事故發生）時，會向經過的車輛發送信號，告知它們要改變方向，以避開事故車輛。

7.8. 思考

除了轉彎，遇到交通事故時，還可以怎麽控制車輛避開事故？