9. 智能交通燈

9.1. 目標

在上一課的基礎下，製作智能交通燈。會在刹車前及恢復正常行駛前，控制交通燈的燈光轉換，讓方便司機了解道路狀態。

9.2. 背景

9.2.1. 什麽是智能交通燈？

當行人路上的紅外路障傳感器被觸發（有行人經過），智能紅綠燈將會進行智能轉換至紅燈，並控制車輛刹車。5秒後，再轉換回綠燈，並讓車輛回復正常行駛。

9.2.2. 智能交通燈運作

9.3. 材料準備

Microbit （1）
Expansion board 擴展板（1）
Distance sensor(1)
Obstacle Infrared avoidance sensor 紅外路障傳感器 (1)
Traffic light 交通燈 (1)
4-pin module wire PH2.0轉杜邦綫4P（1）
母對母杜邦綫 Female To Female Dupont Cable Jumper Wire Dupont Line （7）
M3*8mm screw (1)
M2*8mm screw (4)
M3 nut （1）
M2 nut （4）
螺絲批（1）
Module B (1)
Module E (1)
Module I（1）

9.4. 組裝步驟

9.4.1. 第一步

在第七課的基礎下，用M3*8螺絲和螺母將交通燈模塊安裝到I1模型上。

9.4.2. 第二步

把I1模型放到I2模型上。

9.4.3. 第三步

組裝完成!

9.5. 硬件連接

Microbit 1：

將交通LED模塊連接到 P1 P2 P3埠。
將紅外路障傳感器連接到P4端口。
將距離傳感器連接到P14（Trig）/P15（echo）端口。

Microbit2：
Car

9.6. 編程

9.6.1. Sender：

9.6.2. 設置一個新的功能（TurnRed）。

• 暫停一秒

• 控制黃色交通燈亮起

• 暫停一秒

• 控制紅色交通燈亮起

9.6.3. 設置一个新的功能（TurnGreen）。

• 暫停一秒

• 控制黃色交通燈亮起

• 暫停一秒

• 控制綠色交通燈亮起

9.6.4. 第一步 停用 micro:bit LED。

• 將積木啓用設爲false拖放到當啓動時

• 注意，P3在默认设置中被用作LED，因此LED需要被禁用。

9.6.5. 像上一課一樣初始化程序

• 將 trafficLight to Traffic light pin setting Red P0 Yellow P1 Green P2 拖入 當啓動時

• 控制綠色交通燈亮起

• 將廣播群組設爲6拖入當啓動時

9.6.6. 呼叫函數

• 將呼叫TurnRed拖入get motion (triggered or not) at pin P4的如果句式中

• 將呼叫TurnGreen 拖到循環后

Full solution
https://makecode.microbit.org/_XEKU87ijgFY2

9.6.7. Receiver：

9.6.8. 在起始位置設置廣播群組

• 將廣播群組設爲6拖入當啓動時

• 最初，汽車默認向前移動

9.6.9. 通過接收不同數字來控制車輛

• 將如果語句放入當收到廣播數字 receivedNumber

• 設receivedNumber =1，並控制刹車。

• 設receivedNumber=0，並讓車向前移動。

Full solution：
https://makecode.microbit.org/_4hW5yAXg8f5T
https://makecode.microbit.org/_1o1iRhg3qfRF

9.7. 總結

在上一課的基礎下，增加一個紅綠燈模塊，當感應到有行人經過時，會先轉紅燈，再控制車輛刹車。之後，行人過完馬路，再控制交通燈轉綠燈及使車輛繼續向前行駛。

9.8. 思考

我們怎樣才能根據相應的顏色為交通LED模塊添加聲音效果？