3. 車速監測¶

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3.1. 目標¶

製作車速檢測器，實時顯示在OLED上。如果超速，蜂鳴器將會響起以示警告。

3.2. 背景¶

3.2.1. 什麽是車速檢測¶

它是一個自動系統，在一定時間間隔內檢查道路上的汽車速度。有的汽車經常超速造成交通事故，因此安裝汽車速度監測是必須的，以減少交通事故的發生。

3.2.2. 車速檢測運作¶

距

傳感器在一定的時間間隔內測量兩個不同的距離，因此可以計算出汽車的速度並顯示在OLED上。

每隔500毫秒（0.5秒），距離傳感器就會持續更新傳感器和汽車之間的距離。

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如果距離1≥距離2，那就說明汽車正向這邊駛來。移動的距離是距離1-距離2。速度是（距離1-距離2）/0.5（單位：厘米/秒）。

如果距離1=距離2，就表示汽車已經停止移動或者沒有汽車。移動距離和速度為0。

對於汽車速度<0，是特殊情況（汽車左轉/右轉，離開道路），速度不會顯示。

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3.3. 材料準備¶

Microbit （1）
Extension board 擴展板（1）
Distance sensor 距離傳感器（1）
Buzzer 蜂鳴器（1）
OLED （1）
3-pin module wire （1）
母對母杜邦綫 Female To Female Dupont Cable Jumper Wire Dupont Line （8）
M3*8mm screw（2）
M2*8mm screw（8）
M3 nut （2）
M2 nut （8）
Screwdriver （1）
Module C （1）
Module D（1）
Module E （1）

3.4. 組裝步驟¶

3.4.1. 第一步¶

用M3*8毫米的螺釘和螺母將蜂鳴器安裝到C1模型上。

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3.4.2. 第二步¶

把C1模型放到C2模型上。

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3.4.3. 第三步¶

組裝完成!

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3.4.4. 第四步¶

用M2*8毫米的螺釘和螺母將OLED安裝到D1模型上。

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3.4.5. 第五步¶

把D1模型放到D2模型上。

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3.4.6. 第六步¶

組裝完成!

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3.4.7. 第七步¶

使用M2*8mm螺絲將距離傳感器安裝到E1模型上。

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3.4.8. 第八步¶

把E1模型放在E2模型上。

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3.4.9. 第九步¶

組裝完成!

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3.5. 硬件連接¶

將距離傳感器連接到P14（Trig）/P15（echo）埠上。
將OLED的連接延伸到I2C連接埠
將蜂鳴器連接到P0端口

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3.6. 編程¶

3.6.1. 初始化OLED屏幕¶

拖動OLED初始化寬：128高:64，至當啟動時。
從變數中將distance1、distance2和speed設為0。

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3.6.2. 設定函數（計算速度）¶

從高級>功能中定義函式calculate_Speed。
將distance1設爲get distance unit cm trig P14 echo P15（0.5秒前從汽車到距離傳感器的距離）拖動Pause等待500ms，將distance2設爲get distance unit cm trig P14 echo P15 （0.5秒後從汽車到距離傳感器的距離）。
根據速度=距離/時間的方程式，我們得到移動的汽車的速度為（distance1-distance2）/0.5（單位：cm/s）。

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