4. 卸貨提醒系統

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4.1. 目標

卸貨區内設有傳感器，若卸貨區感應到有物件被放置在此，將會亮燈提醒。

4.2. 背景

4.2.1. 什麽是卸貨提醒系統？

卸貨區的LED燈可以辨別貨物是否收到。當貨物完成交付並放置在卸貨區時，LED燈將會轉成綠色，即時通知負責人來確認收貨。

4.2.2. 卸貨提醒系統運作

距離傳感器應能感知放置在卸貨區的貨物的位置。可以用一個LED來發出不同顏色的光（綠光和紅光），分辨貨物是否到達。

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4.3. 材料準備

Microbit （1）
Extension board 擴展板（1）
Multi-color LED 多彩LED（1）
Distance sensor 距離傳感器 （1）
母對母杜邦綫 Female To Female Dupont Cable Jumper Wire Dupont Line （8）
M2*8mm screw （6）
M2 nut （6）
螺絲批（1）
Model F （1）

4.4. 組裝步驟

4.4.1. 第一步

用M2*8mm的螺絲將距離傳感器安裝到F1模型上。

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4.4.2. 第二步

將所有部件（F1-F4）放在一起。

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4.4.3. 第三步

用M2*8mm的螺絲和螺母將多色LED安裝到F5模型上。，並放在F2上

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4.4.4. 第四步

組裝完成!

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4.5. 硬件連接

將距離傳感器連接到P15（Trig）/P16（echo）端口。
將多色LED連接到P0 P1 P2端口

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4.6. 編程

4.6.1. 設置變量並初始化多色LED

  • 在但啓動時裏，從變數拖入變數distance設為0

  • 拖入變數colorLED設為 color pin設定…。

  • 拖出暫停5秒

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4.6.2. 獲取距離值

  • 在重複無限次的版塊裏。將變數distance設為get distance unit cm trig P15 echo P16，也就是說通過連接距離傳感器到P15和P16獲得distance值。

  • 將如果語句插入重複無限次中，將如果語句設為distance≤10。

  • 把暫停拖入循環，為下一次檢查等待1秒。

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4.6.3. 以距離值顯示指示色

  • 如果distance≤10，則顯示綠色，否則顯示紅色。

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Full Solution
MakeCode: https://makecode.microbit.org/_crvP36Fh0KUh

4.7. 總結

距離傳感器可以獲得傳感器和貨物位置之間的距離值。LED燈用於指示在卸貨區是否有貨物放置。如果有，LED燈變成綠色，否則，LED燈變成紅色。

4.8. 思考

如果有貨物卸下，想發出聲音通知（即使用蜂鳴器），應該怎麼做？