10. 行人過路交通燈二¶
10.1. 目標¶
在上一課的基礎之上，製作一個具提示聲的智能行人過路燈系統。
10.3. 材料準備¶
Microbit （1）
Expansion board 擴展板 （1）
Distance sensor 距離傳感器(1)
Obstacle Infrared avoidance sensor (1)
Traffic light (2)
Buzzer（1）
3-pin module wire （1）
4-pin module wire （2）
母對母杜邦綫 Female To Female Dupont Cable Jumper Wire Dupont Line （7）
M2*8mm screw (4)
M3*8mm screw (5)
M2 nut（4）
M3 nut （5）
螺絲批
Module B(1)
Module C (1)
Module E (1)
Module I（2）
10.4. 組裝步驟¶
10.5. 硬件連接¶
Microbit 1：
將交通LED模塊連接到P0 P1 P2埠。
將紅外路障傳感器連接到P4端口。
將距離傳感器連接到P14（Trig）/P15（echo）端口。
Microbit2:
將交通LED模塊連接到P0 P1 P2埠。
將蜂鳴器連接到P0端口
Microbit 3:
car
10.6. 編程¶
10.6.1. Traffic light 1：¶
10.6.4. 初始化程序¶
將 trafficLight to Traffic light pin setting Red P0 Yellow P1 Green P2 拖入 當啓動時
控制交通燈亮綠燈
將廣播群組設爲6拖入當啓動時
在循環無數次中，將呼叫TurnRed拖入get motion (triggered or not) at pin P4的如果句式中
將呼叫TurnGreen 拖到循環后
10.6.5. 發送廣播字串以控制交通燈¶
將廣播發送字串“R”拖到TurnGreen前
將廣播發送字串“G”拖到TurnRed前
Full solution
https://makecode.microbit.org/_AwV0wo0bcc8j
10.6.6. Traffic light 2：¶
10.6.7. 設置新的功能。¶
10.6.8. 初始化程序¶
將 trafficLight to Traffic light pin setting Red P0 Yellow P1 Green P2 拖入當啓動時
將廣播群組設爲6拖入當啓動時
控制交通燈亮綠燈
設變數green=0
10.6.9. 通過接收不同數字來控制交通燈及車輛¶
ng 將如果語句放入當收到廣播數字 receivedString
設receivedString=”R”，並呼叫TurnRed
設receivedString=”G”，並呼叫TurnGreen
根據燈光改變變數green的數值
10.6.11. Receiver：¶
10.6.13. 通過接收不同數字來控制車輛¶
將如果語句放入當收到廣播數字 receivedNumber
設receivedNumber =1，並控制刹車。
設receivedNumber=0，並讓車向前移動。
Full solution：
https://makecode.microbit.org/_4hW5yAXg8f5T
https://makecode.microbit.org/_1o1iRhg3qfRF
10.7. 總結¶
在上一課的基礎下，為行人製作一個具提示聲的行人過路燈系統。
10.8. 思考¶
試試看，在轉綠燈前讓綠燈閃爍，並配上適合的聲效。