8. 斑馬綫

8.1. 目標

製作一個智能斑馬綫系統。當感應到有行人要過馬路，五秒範圍内，若有車輛經過，控制車輛刹車，讓行人先過馬路。

8.2. 背景

8.2.1. 什麽是智能斑馬綫系統？

智能斑馬綫系統是用作管理斑馬綫附近的車輛控制。當有行人需要過馬路，車輛應該停車，讓行人優先通過。這樣一方面提高了斑馬綫的使用率也確保了行人的安全。

8.2.2. 智能斑馬綫運作

8.3. 材料準備

Microbit （1）
Expansion board 擴展板 （1）
Distance sensor 距離傳感器(1)
obstacle Infrared avoidance sensor 紅外路障傳感器(1)
母對母杜邦綫 Female To Female Dupont Cable Jumper Wire Dupont Line （7）
M3*8mm screw (1)
M2*8mm screw(4)
M2 nut （1）
M2 nut （4）
螺絲批（1）
Module B (1)
Module E(1)

8.4. 組裝步驟

8.4.1. 第一步

將紅外路障傳感器安裝在模板B1上，並用M3*8mm螺絲及螺母固定。

8.4.2. 第三步

把B1模型放到B2模型上。

8.4.3. 第三步

組裝完成!

8.4.4. 第四步

使用M2*8mm螺釘將距離傳感器安裝到E1模型上。

8.4.5. 第五步

把E2模型放在E1模型上。

8.4.6. 第六步

組裝完成!

8.5. 硬件連接

Microbit 1：

將紅外路障傳感器連接到P4端口。 將距離傳感器連接到P14（Trig）/P15（echo）端口。

Microbit2：

car

8.6. 編程

8.6.1. Sender:

8.6.2. 在起始位置設置 radio group

• 將廣播群組設爲6拖入當啓動時

8.6.3. 當觸發紅外傳感器

• 將get motion (triggered or not) at pin P4 的如果句式放入重複無限次

• 把暫停拖入循環，為下一次檢查等待0.1秒。

8.6.4. 保留觸發狀態五秒

• 設定變數second為50

• 當second大於0，停止0.1秒，並改變second減少1

8.6.5. 獲得距離數值

• 將get distance unit cm trig P15 echo P16 < 20的如果句式拖入循環中

8.6.6. 發送廣播數字以控制車輛

• 將廣播發送數字1拖入 if 句式

• 將廣播發送數字0拖到循環外

Full solution:
https://makecode.microbit.org/_hyo2D4FRJ7qM

8.6.7. Receiver：

8.6.8. 起始位置設置廣播群組

• 將廣播群組設爲6拖入當啓動時

• 最初，汽車默認向前移動

8.6.9. 通過接收不同數字來控制車輛

• 將如果語句放入當收到廣播數字 receivedNumber

• 設receivedNumber =1，並控制刹車。

• 設receivedNumber=0，並讓車向前移動。

Full solution：
https://makecode.microbit.org/_4hW5yAXg8f5T
https://makecode.microbit.org/_1o1iRhg3qfRF

8.7. 總結

距離傳感器是用作感應是否有車輛經過。紅外障礙傳感器是用作感應是否有行人要過斑馬綫。當紅外障礙傳感器被觸發（即有行人要過斑馬綫）時，會向經過的車輛發送信號，告知它們要停車，讓行人先過馬路。

8.8. 思考

如果斑馬綫的另一邊也有行人要過馬路，新的程式將會是怎麽的？