6. 第六課 光控自動窗戶¶
6.1. 任務背景¶
智能家居窗戶作為一種可實現智能操控的窗戶，比起傳統的窗戶來說操控更加的方便，也更加的安全。這節課我們就來製作一個光控的自動窗戶，它具有自動感應光照強度的功能，從而根據光線的變化自動調節窗戶開合。
6.3. 了解光控自動窗戶的原理¶
本課程製作的光控自動窗戶是利用光敏傳感器和舵機實現的，其原理是利用光敏傳感器感受外界的光照強度變化，並判斷光照強度是否適合開窗，如果光照強度合適時，那麽控制舵機把窗戶打開；反之，如果關照強度不適合開窗，那麽關閉窗戶。
6.4. 了解光敏傳感器和數碼管顯示器¶
光敏傳感器¶
光敏電阻是用硫化鎘或硒化鎘等半導體材料制成的特殊電阻器，其工作原理是基於內光電效應。光照愈強，阻值就愈低，隨著光照強度的升高，電阻值迅速降低，亮電阻值可小至 1KΩ 以下。光敏電阻對光線十分敏感，其在無光照時，呈高阻狀態，暗電阻一般可達 1.5MΩ。光敏電阻的特殊性能，隨著科技的發展將得到極其廣泛應用。光敏傳感器它也可廣泛應用於各種光控電路，比如控制和調節燈光。光敏電阻對環境光線最敏感，一般用來檢測周圍環境的光線亮度等 。
本課程使用的光敏傳感器有 G、V、S 三個引腳。G 為 GND 接地，V 為 VCC 接高電平，S 為數據傳送管腳。
6.5. 光控自動窗戶安裝¶
課程中的窗戶是利用 S90 舵機作為門開關的動力機構，因此在安裝舵機前，要先對舵機進行調零，明確舵機的擺動角度範圍，再安裝到房子上，其安裝步驟如下：
1）調零舵機，確定舵臂的擺動方向
2）用M2自攻螺絲把窗橫杆和舵臂組裝固定，如圖所示。
3）用 M2*8 螺絲把舵機和舵機支架組裝連接，如圖所示。
4）然後用M2自攻螺絲把門杆安裝在舵機上，如圖所示。
5）把M3螺母裝在窗體上，然後用 M2*12 螺絲把窗橫杆安裝在舵機上，如圖所示。
6）把M3螺母裝在窗體上，然後用 M2*12 螺絲把窗橫杆安裝在舵機上，如圖所示。
7）接著用 M2*8 螺絲把光敏傳感器安裝在屋頂木板上，如圖所示。
6.6. 程序設計¶
6.7. 總結¶
本節課我們學習了光敏傳感器的特點及其使用，並了解光控窗戶的原理，通過製作光控自動窗戶，實現了當光照強時，打開窗戶；反之，關閉窗戶的功能。