7. 第七課¶
7.1. 簡介¶
歡迎參加Micro：bit 智能小車課程！在本課程中，我們將探索Micro：bit並學習如何在編程中如何控制Micro：bit智能小車。
7.2. 教學目標¶
讓學生清楚掌握Micro:bit 智能小車的各種擴展工具及其功用，並了解它們的安裝以及積木編碼操作方式。
7.3. 認識Micro:bit擴展工具——推土機¶
Micro:bit 機械推土機(bulldozer) 主要由推板、舵機（伺服馬達）加上超聲波傳感器組成，並安裝在車頭位置，這次我們主要將舵機的引腳連至S1接口(紅框顯示的是不同的pin位)。
這次我們主要將舵機的引腳連至S1接口(紅框顯示的pin位)，一般深色線（黑色或啡色）連接到黑色GND接口。
7.3.1. 機械推土機的原理及功用¶
在現實生活中，推土機是一種工程車輛，前方裝有大型的金屬推土刀，能夠推送泥、沙及石塊等，視乎推土刀位置和角度可以調整，以適應鏟土、填土等工作，亦可用以清除障礙物。
而Micro:bit機械推土機不使用鋒利的推土刀，而是使用有洞子的推板代替完成工作，所以球體。
7.3.2. 安裝推土機：¶
零件 —— 一個超聲波傳感器加上：
1）用兩顆M3*5mm螺絲將推板及雲台變焦安裝板(pan-tilt-zoom mount plate)連接起來。
2）用三顆M2.5*5mm螺絲組裝好舵機，並裝上雲台變焦安裝板。
3）將超聲波傳感器放入通用擴展安裝板，並用兩顆M3.5mm螺絲將通用擴展安裝板裝上雲台變焦安裝板。
4）用兩顆螺絲、兩顆螺絲帽、兩條銅柱將雲台變焦安裝板連同超聲波傳感器安裝到車上。
完成圖：
7.4. 練習1¶
設計程式用Micro:bit板的按鈕令超聲波傳感器望向不同方向。
A按鈕望向正左方（270°），B按鈕望向正右方（90°），A+B按鈕望向正前方。
提示：
先調節舵機的安裝角度，令舵機模塊角度數值85為正面
只用舵機模塊0-180度無法令舵機超聲波傳感器望向正左方和正右方
需嘗試負數和180度以上的數值
| 超聲波傳感器面向方向 | 角度數值 |
|---|---|
| 正左方 | |
| 正右方 |
