4. 第四課¶
4.1. 簡介¶
歡迎參加Micro：bit 智能小車課程！在本課程中，我們將探索Micro：bit並學習如何在編程中如何控制Micro：bit智能小車。
4.2. 教學目標¶
讓學生清楚掌握Micro：bit 智能小車的AI鏡頭原理及其功用，並了解如何透過設計編程令AI鏡頭幫助智能小車實現更多功能。
4.3. HuskyLens 標籤識別功能¶
4.3.1. 標籤識別是什麽？¶
標籤識別技術是指對商品進行編碼和識別的技術方法，是一種有效和標準化的方式， 在我們的日常生活中有很多種標籤，例如條形碼和二維碼。
在Huskylens裏, 它透過學習新的標簽然而辨別不同的標簽, 並會在下一次當Huskylens 感應到同一個標簽的時候，便會顯示顔色的ID。
4.3.2. 標簽識別的應用¶
物流：物流過程中的貨物追踪，信息自動採集，倉儲應用，港口應用，快遞。
零售：商品的銷售數據實時統計，補貨，防盜。
製造業：生產數據的實時監控，質量追踪，自動化生產。
服裝業：自動化生產，倉儲管理，品牌管理，單品管理，渠道管理。
醫療：醫療器械管理，病人身份識別，嬰兒防盜。
4.3.3. Huskylens 的標籤識別¶
而HuskyLens的標籤識別功能可以分爲偵測標籤、學習標籤及識別標籤三個部分。
4.3.3.2. 學習標籤¶
將HuskyLens屏幕中央的“+”字對準需要學習的標籤，短按或長按“學習按鍵”完成第一個標籤的學習。鬆開”學習按鍵“後，屏幕上會提示：”再按一次按鍵繼續！按其他按鍵結束“。
如要繼續學習下一個標籤，則在倒計時結束前按下“學習按鍵”，然後將HuskyLens屏幕中央的“+”字對準需要學習的下一個標籤，短按或長按“學習按鍵”完成第二個標籤的學習。
如果不再需要學習其他標籤了，則在倒計時結束前按下”功能按鍵”即可，或者不操作任何按鍵，等待倒計時結束。
4.3.4. AprilTag¶
什麼是 AprilTag ？
AprilTags 是一個出自密歇根大學項目團隊的視覺基準系統，主要用於 AR，機器人和相機校準等領域。標籤的作用類似於條形碼，存儲少量信息（標籤 ID），同時還可以對標籤進行簡單而準確的 6D（x，y，z，滾動，俯仰，偏航）姿勢估算。
而Huskylens 僅支持內置的 AprilTag 視覺基準庫，如下圖：
4.4. 練習1:¶
先熟悉一下HuskyLens標籤識別功能，學習五個標籤。設計程序，當HuskyLens識別到不同標籤時，分別前進、後退、轉左、轉右及停止。可使用以下標籤：
可將標籤與路牌佈置成下圖的樣子，以分辨標籤對應的方向/動作。
